Дроновете променят начина, по който инспектираме мостове, реагираме при бедствия и поддържаме инфраструктурата на труднодостъпни места. Но те се сблъскват със стена, когато става въпрос за физическо взаимодействие със заобикалящата ги среда.
Повечето от тях се борят с тесни пространства, неудобни ъгли и задачи, които изискват както обхват, така и ловкост.
Сега изследователи от Университета в Хонконг (HKU) са разработили решение, предназначено да преодолее тези ограничения.
Професор Пенг Лу и неговият екип от катедрата по машиностроене са създали Aerial Elephant Trunk (AET) - гъвкава, променяща формата си роботизирана ръка, която се прикрепя към дронове и се справя с лекота със сложни манипулационни задачи.
AET може скоро да помогне на дроновете да изпълняват по-практични задачи - от разчистване на отломки от бедствия до поддържане на високоволтови линии и мостове през морето.
Традиционните въздушни роботи разчитат на твърди механични ръце с хващачи. Тези конструкции често се борят с ограниченията на теглото и ограничения обхват на движение. AET променя това. Вдъхновен от плавността и адаптивността на хобота на слона, роботът използва мека, гъвкава структура за захващане на обекти.
„Като проектираме изключително компактна въздушна непрекъсната ръка, можем да изпълняваме различни задачи за манипулиране във въздуха в сложна среда“, казва професор Лу.
AET не се нуждае от конвенционални хващачи. Вместо това той се увива около предмети с различни размери и форми. Това му позволява да хваща предмети, които обикновените дронове не могат да хванат. „AET е изключително сръчен в сравнение със съществуващите въздушни манипулатори, тъй като тялото му може да се променя във всякаква форма“, добавя професор Лу.
Способността му да се приспособява към различни форми го прави особено полезен в непредсказуема среда.
AET се справя отлично в пространства, където повечето безпилотни самолети срещат трудности. Той може да маневрира през тесни тръбопроводи, да заобикаля препятствия и да изпълнява детайлни задачи в ограничени зони. Тази гъвкавост може да се окаже от съществено значение при реакция при бедствия.
Дронове, оборудвани с AET, могат да отстраняват отломки от срутени сгради или повредени електропроводи. Техният обсег и прецизност ги правят подходящи и за инспекции и ремонти на мостове или друга инфраструктура, която е трудно достъпна по земя.
Тъй като държавите разширяват използването на безпилотни летателни апарати за промишлени и аварийни приложения, технологии като AET могат да стимулират растежа на икономиката.
Професор Лу и екипът му имат за цел да подобрят ефективността и надеждността на въздушните манипулации. Успехът на AET създава предпоставки за по-усъвършенствани и гъвкави системи за дронове. Те скоро могат да се превърнат в основни инструменти във всички области - от обществената безопасност до поддръжката на енергетиката.
Превод: GlasNews.bg / Снимка: The University of Hong Kong
Прочетете още
- 18:00 Митове и джапанки: Гръцката полиция срещу българския турист (или обратното)
- 13:00 Мъж отмъкна колело и го скри… за да не му го откраднат, докато търси плячка СНИМКИ
- 17:00 Доброто е заразно! Нека всички вземем пример от мъж от Варна
- 15:00 Когато единствената ти мечта е да се бориш. Думите на малкия Митко учат на уроци